AGV的固定路径导引方式主要包括以下几种:
电磁导引:通过在AGV的行驶路径上埋设金属线,并在金属线上加载导引频率,AGV通过电磁传感器识别这些频率来实现导航。
电磁导引的优点是隐蔽性好,不易受到破坏,导引原理简靠,对声光无干扰,制造成本低。
缺点是金属线的铺设麻烦,更改和拓展路径困难,且电磁感应容易受到金属等铁磁物质的影响。
2.磁带导引:在AGV的行驶路径上铺设磁带,AGV通过电磁传感器识别磁场信号来实现导引。
磁带导引的优点是技术成熟可靠,成本较低,铺设和更改路径相对容易。缺点是路径裸露,容易受到机械损伤和污染,需要定期维护,且容易受到金属等铁磁物质的影响。
3.磁钉导引:通过在AGV的行驶路径上设置磁钉,AGV通过磁导航传感器检测磁钉的磁信号来实现导航。
磁钉导引的优点是隐蔽性好,成本低,技术成熟可靠,抗干扰性强。缺点是需要编码器计量行走距离,且磁钉之间的距离不能过大。
4.光学导引:在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带,AGV通过摄像机识别色带来实现导引。
光学导引的优点是灵活性好,地面路线设置简单易行。缺点是对色带的污染和机械磨损敏感,对环境要求高,导引可靠性较差 。
5.激光导引:在AGV的行驶路径周围安装激光反射板,AGV通过发射激光束并采集反射板的反射激光来实现导航。
激光导引的优点是定位精确,路径可灵活多变,适合多种环境。缺点是需要精确安装激光反射板,成本较高。
6.二维码导引:通过在AGV的行驶路径上放置二维码,AGV通过车载摄像头扫描二维码来获取实时坐标。
二维码导引的优点是灵活方便,布置和更改路线容易。缺点是二维码易磨损,需要定期维护。
7.直接坐标导引:通过在AGV的行驶区域设置定位块或磁块,AGV通过检测这些定位块来实现导引。
直接坐标导引的优点是可以实现路径修改,导引可靠性好。缺点是地面测量安装复杂,工作量大,导引精度和定位精度较低。
这些导引方式各有优缺点,适用于不同的应用场景和需求。
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