自动化立体仓库有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机简称堆垛机，是立体仓库中非常重要的

起重搬运设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入

货格；或者取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。堆垛机分类方式多种多样，立体仓库常见应用以下放面：

　　1. 按结构形式分为单立柱结构和双立柱结构

　　2. 按运行轨迹分类分为直线型、曲线型

　　无论何种类型的堆垛机一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。由行

走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过链条/钢丝绳/皮带带动载货台做垂直升降运动，由载货

台上的货叉做伸缩运动，行走认址器用于控制堆垛机水平行走位置，提升认址器用于控制载货台升降位置；通过认址器和光

电识别，以及通讯号的转化，实现计算机控制，亦可通过控制盘实现自动、半自动和手动控制。